ECP-003賽車模擬器

平臺系統(tǒng)由采用Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。六自由度運(yùn)動平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運(yùn)動平臺，它由六只電動缸支承，運(yùn)動平臺與電動缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的六個(gè)自由度的運(yùn)動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

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多自由度介紹

運(yùn)動平臺控制系統(tǒng)
包含：控制柜、工控機(jī)、多軸運(yùn)動控制卡、伺服驅(qū)動器及布線、觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機(jī)界面，簡潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

伺服電動缸
伺服電動缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動絲桿（滾珠絲桿和行星滾柱絲桿）等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動組件。我們自主研發(fā)設(shè)計(jì)的ECE000系列伺服電動缸，是專為電動平臺開發(fā)的高性能、高可靠性伺服電動缸。它采用伺服電機(jī)控制保證運(yùn)動平臺具有高速、高響應(yīng)和高精度。電動缸具備的多重安全保護(hù)功能，保證了平臺的安全可靠的運(yùn)行。低噪音和免維護(hù)性使電動缸平臺可以使用在任何場合。

平臺結(jié)構(gòu)
電動缸與上下平臺采用虎克鉸連接，運(yùn)動平穩(wěn)、剛性高、強(qiáng)度大、免維護(hù)。平臺結(jié)構(gòu)合理，剛性高，可以根據(jù)客戶要求任意設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)收。